老梅石槽

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2015年6月19日 星期五

三對三人形機器人足球賽(2015/5/31)

  那天原本是要去逛三創的,在捷運車上瀏覽 Flipboard 時看到 Maker Faire Taipei 2015 的訊息,而展場就在三創旁的華山藝文園區,臨時決定先來華山看看這個滿特別的展覽。

  會場分成展區跟賽區兩個部分,先進去展區看了一下,「自造者」的展覽不同於一般的展覽,沒有過度的包裝,沒有太多商品化,當然也沒有 showgirl。現場很多是「自造者」的手作原型、半成品、及維修中的部件,這是個手作者及工程師們的天堂,是創客的創意及心血的展示。展場雖然給人很粗造的感覺,擁擠程度卻不下於世貿的熱門展覽;由於還要帶小朋友去隔壁的賽場看機器人比賽,我沒有花太多時間逛展場。

  進賽場時比賽已近尾聲,只剩「四驅車競賽」及「三對三人形機器人足球賽」兩項,四驅車競賽看過很多次了,我們去看「三對三人形機器人足球賽」。那些參賽機器人的動作並不多,也都很簡單,不過還是有些動作讓人眼睛一亮,「劈腿」這個動作就做得很像守門員在球門前攔阻球的姿勢。可能是沒有使用動作感測器或是伺服馬達不夠精密,機器人的平衡感不佳,所以多是設計成橫向移動,這樣移動時重心比較穩,當然踢球也都是橫向踢,其實只是去「撞」球。下面列了一些賽場的有趣狀況:難得看到有一隻機器人設計了正面起腳踢球的動作,姿勢一百,但是腳一提起來,機器人就因為失去重心而倒地,每試不爽;有一場準決賽的比賽,其中一隊的機器人因為連番征戰壞掉兩隻,只剩一隻能上場,一打三,結果可想而知;而決賽時有一隻機器人被對手的機器人給撞「散」了,判定對手紅牌出局,冠軍就這樣出爐了。這些機器人還有很多進步的空間,我覺得應該增加自我學習或是可以模擬人類動作的功能(既然是叫人形機器人,就模仿人的動作吧),希望明年可以看到更精采的機器人比賽。

Maker Faire Taipei 競賽活動  
2015.5.30 (六) 
■ 自走車線迷宮競賽
■ 自走車避障賽
■ 坦克大戰
■ 工業機器人競賽
■ 廢柴機器人大戰
■ 二輪平衡車競速賽
■ 無人飛行器障礙飛行競賽
■ 無用/趣味/原創裝置競賽
2015.5.31 (日) 
■ 自走車競速賽
■ 四驅車競賽
■ ROBOCON-RBL機器人格鬥賽
■ 三對三人形機器人足球賽



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